Название проекта
Сталкер
Описание проекта
Программная платформа автономной навигации и маневрирования в пространстве.
Ссылка на проект
#
РЕШАЕМАЯ ПРОБЛЕМА
Промышленные предприятия (производства, промышленные склады и площадки, опасные зоны):
- Получения травм сотрудниками при мониторинге и инспекции опасных зон, территорий и оборудования.
- Недополученная трудоёмкость из-за низкой эффективности складских сотрудников при поиске товаров, перемещении по территории и т.д.
- Потеря беспилотных устройств при управлении операторами и при использовании алгоритмов основанных на сигналах ГНСС.
- Ежегодные затраты предприятия на обучение и содержание штата операторов БАС/БНР.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Компании-разработчики беспилотных систем (БАС, БНР).
ПРОДУКТ
Программная платформа создания и исполнения алгоритмов автономной навигации и маневрирования БПЛА в пространстве. Реализация механизмов перемещения и позиционирования беспилотных устройств в пространстве, основанных на технологиях компьютерного зрения (CV) и алгоритмах управления движением (SLAM и MPC), с высоким уровнем кастомизации и возможностью интеграции почти на любую аппаратную базу.
Ключевые свойства:
- Реализация сложных алгоритмов маневрирования в пространстве и уклонения от препятствий (объектов опасности) с охватом 360х360° (6DOF).
- Автономная навигация на основе CV обеспечивает работу ПАК на базе платформы в условиях отсутствия (подавления) сигналов ГННС и радиосвязи.
- Повышенная точность маневрирования (по сравнению с оператором), обеспечивает сохранность оборудования и своевременное реагирование на препятствия (объекты опасности).
- Локализация и картография: использование ORB-SLAM3, для построения карт и автономной навигации.
- Детекция объектов: интеграция предобученной модели Ultralytics, готовой к использованию для задач анализа окружающей среды.
- Графическое приложение: позволяет удобно настраивать оборудование и задавать полетное задание.
КОНТАКТЫ
ПРЕЗЕНТАЦИЯ