Название проекта
СборБот
Описание проекта
Роботизированный комплекс, автоматизирующий процессы сборки и перемещения товаров на складе.
Ссылка на проект
#
РЕШАЕМАЯ ПРОБЛЕМА
- Высокие затраты и дефицит персонала: неквалифицированный труд дорожает, а текучесть кадров достигает 33%, что ведет к огромным расходам на подбор и обучение (стоимость замены одного сотрудника 3–6 его окладов).
- Ошибки человеческого фактора: до 66,4% претензий от магазинов к складу связаны с ошибками комплектации, пересортицей и потерями товара, что может обходиться в десятки миллионов рублей потерь в год.
- Отсутствие актуальной карты склада: искажение остатков и неверный прогноз увеличивают себестоимость заказа на 10–40% и ведут к заморозке средств в неликвидах.
- Дороговизна существующей автоматизации: традиционные роботизированные решения стоят от 3–5 млн рублей, требуют полной перестройки склада и окупаются годами, что делает их недоступными для среднего и малого бизнеса.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Фулфилмент-центры онлайн-торговли (e-commerce), пункты выдачи заказов, сборочные производства, ритейл.
ПРОДУКТ
«СборБот» - это программно-аппаратный комплекс (ПАК), представляющий собой недорогого робота-сборщика для складов, который полностью заменяет ручной труд, исключает ошибки комплектации и в реальном времени создает цифровую карту склада.
Характеристики:
1. Аппаратная часть (робот):
- конструкция: колесная платформа со сборочной корзиной, на которой установлена башня с подвижной стрелой и кареткой захвата;
- кинематика: используется линейная кинематика (по типу ЧПУ-станка), что в разы удешевляет конструкцию по сравнению с дорогими шарнирными роботами;
- навигация и позиционирование: ориентируется в пространстве с помощью камеры по специальным ArUco-меткам (или QR-кодам), обеспечивая точность позиционирования до 1 мм. Это исключает ошибки при взятии товара;
- захваты: в зависимости от модификации может использовать клешневый, 4-х суставный или вакуумный захват;
- автономность: работает от сменных аккумуляторов (в перспективе - полная автономность с бортовым компьютером и самостоятельной заменой АКБ);
- стоимость: в 10–15 раз дешевле аналогов.
2. Программная часть (станция управления):
- компьютер, который принимает задачи из внешних систем (например, «Мой Склад» или WMS-системы клиента) и передает команды роботу;
- обеспечивает удаленный мониторинг и управление через графический интерфейс или веб-интерфейс.
Принцип действия:
- Робот получает задание на перемещение конкретных товаров.
- Самостоятельно перемещается к нужному стеллажу.
- С помощью камеры позиционируется с высокой точностью, находит нужную полку и конкретный товар (сверяя его по коду).
- Захватывает товар и перемещает его в сборочную корзину на своей платформе.
- После завершения сборки заказа отвозит его на сборочный стол.
- Также может выполнять обратную операцию - размещение товара со стола обратно на стеллаж, автоматически обновляя при этом цифровую карту склада в базе данных.
КОНТАКТЫ
ПРЕЗЕНТАЦИЯ